水木香烟_云霄系高仿香烟价格“‘小安’已经完成了库区内巡检，当前库区温度20.7℃，烟雾传感正常、水浸传感正常，库区内无安全异常情况。”近日，在内蒙古自治区通辽市烟草专卖局（公司）卷烟物流中心分拣车间里，一款通体白色、外形酷似机器人“瓦力”的库区安全巡检智能车在完成库区巡检后，自动抵达指定地点播报了巡检结果。
这款库区安全巡检智能车，是通辽市局（公司）卷烟物流中心自主创新的新成果，被研发小组亲切地命名为“小安”。
过去一个月，“小安”已“小试牛刀”——自主运行、自动巡逻、主动回充、温湿度测定、告警高音/光照双重震慑、“激光SLAM+视觉语义”定位、监测信息回传……它具备对重点位置加强巡逻、环境监测、视频录像、感知异常并报警等功能，可全程记录库区温湿度变化，并感知浸水、烟雾等情况，做到及时发现并扑灭火源。
“以前的安全巡检全靠人力，一天的分拣工作结束后，值班人员要定时巡逻、排除隐患，但全部依赖人力进行观察检测，容易忽略安全隐患问题，也增加了值班人员工作强度。”研发小组成员介绍。
为了解决库区安全管理存在的小问题、小缺陷、小故障、小隐患，强化安全生产保障，去年以来，卷烟物流中心提出，自主研发一款机器人实施卷烟库区自动巡检，并将监测报警信息实时推送，进一步降低人工成本，提高工作效率。
为确保消除库区安全隐患，研发小组在这台安全巡检智能车上集成了多项应用。当它进入作业状态后，可以通过扫图建模创建地图标定点位及特殊区域，实现自主、动态的局部避障；当巡检过程中遇到积水、烟雾等情况，它能实时向监控室发送预警信息，发现明火时可通过胸前的喷嘴装置进行初期火灾的扑灭。
“小安”拥有的智能化风险感知能力，能够有效帮助安全管理人员完成常规性、复杂性、用时长的安全巡检工作，全面提升了企业安全数字化能力。
“‘小安’投入使用后，能够每隔13分钟完成一次区域全覆盖的巡逻巡检，还能通过云台控制实时监控指定区域，靠谱！”卷烟物流中心安全管理员介绍，使用安全巡检智能车，辅助管理人员对卷烟物流中心进行日常安全检查，实现了不间断巡查和安全状态实时预警，大幅提升了库区安全生产能力。
此外，研发小组还在“小安”身上增加了时控开关和微动开关，能够实现设备自动开关机。一轮巡检工作结束后，“小安”会自动回到充电桩蓄能充电，为新一轮工作做好准备。
“下一步，我们将聚焦企业物流安全体系建设，更加突出安全发展的整体性和系统性，在安全管理数字化、智能化方面不断探索。”通辽市局（公司）主要负责人表示。
